University of Split

Robotska ruka Mitsubishi RV-2F-Q namijenjena je, u ovisnosti o vrsti gripera, za različite operacije u zoni dohvata. Ruka je opremljena s elektroničkim sustavom za upravljanje te softverskim paketom za izradu aplikacija. 

Koristi se u edukaciji.

➤ Pogonski sistem: AC servo motor (zglobovi J2, J3 i J5 s kočnicom);

➤ 6 stupnjeva slobode;

➤ Max. opterećenje: 3kg* (rated 2kg); *The max.load capacity indicates the max. payload when the mechanical interface is facing downward (±10° to the perpendicular);

➤ Max. doseg ruke: 504mm;

➤ Instaliran pneumatski gripper (2 prsta).